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直流无刷驱动器SH-D08R与信捷PLC 485通讯例程

文章出处:东莞市一能机电技术有限公司       浏览次数:4048次        发布日期:2018-01-23       

步骤1:PLC与SH-D08R无刷电机驱动器接线

查看<<信捷XC系列可编程序控制器用户手册(指令篇).pdf>>里面有详细的说明.

通讯口2(Port2)为通讯口,可以用来下载程序以及连接外接设备,此通讯口的通讯参数(波特率、数据位等)可以通过软件重新设置,其中Port2既支持RS232又支持RS485(RS485端子在输出端,A为485+,B为485-),但需注意两者不能同时使用。
XC系列可编程控制器通过扩展BD板,还可以扩展一个通讯口3,此通讯口同时具有RS232和RS485两种形式。

SH-D08R无刷电机驱动器接口

步骤2:点击“PLC设置”设置PLC串口2通讯协议参数
无刷电机驱动器485地址拔到1

步骤3:写PLC程序
找到功能码

无刷驱动器只支持03H和06H功能码,看PLC官方给的例程(如下图

写一条RS-485功能有效指令

串口调试助手看看发出来的数据是否对应得上!

PLC连续发三组数据,与驱动器上协议一致!
让电机正转(速度1000 RPM) 给它发三条指令
1.RS-485功能有效指令
2.设定电机转速1000 RPM
3.电机正转指令

PLC程序编写如下:

下载程序到PLC设置M0为ON,无刷驱动器以1000RPM速度运行!

东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年,是国内领先的运动控制技术解决方案供应商,专注于步进伺服电机、步进电机与无刷电机,驱动控制产品的研发、生产与销售。

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