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步进电机与伺服电机的选型方法差异

文章出处:东莞市一能机电技术有限公司       浏览次数:2811次        发布日期:2015-12-19       

 

步进电机与伺服电机从应用目的上来看,基本相同,即对机构的运动速度度与运动位置进行精确的控制。所以,部分用户对于步进电机和伺服电机如何进行选择陷入迷惑,这里对步进电机与伺服电机的选型方法差异进行说明。

 

首先对于步进电机的应用场合进行一下说明:

1.需要对速度或位置或两者都需要进行控制的场合

2.低成本要求的场合

3.小体积要求的场合

4.速度较低的场合,通常不超过1000转/分钟

5.控制功能要求较少,要求较低的场合

 

 

再次对于伺服电机的应用场合进行一下说明:

1.对于位置和速度控制都要求的场合

2.成本要求相对宽松的场合

3.伺服驱动电机+驱动器整体体积偏大,故装配位置要求较大

4.速度运行较高的场合,通常可以从1500转或更低到上万转/分钟

5.伺服的控制功能较多,包括速度反馈输出,报警输出,多段速度控制,转矩控制模式等,适用于较复杂控制场合

 

 

除上述说明之外,两者在选型中常见的差异还有:

1.步进电机选型通常不太考虑惯量比,而伺服电机则通常需要考虑与负载之间的惯量之比

2.锁定需要稳定的场合,通常会考虑步进电机,这方面伺服电机特性略差

3.近期兴起的闭环步进电机从某种意义上,正在1500转/分钟左右的控制速度上取代伺服电机成为市场主流,从而使步进的应用范围有所扩大,同时成本则较开环步进只有小幅上升,是用户较为高性价比的选择之一。

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