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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：4808次 发布日期：2017-07-12
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式闭环系统的出现，闭环电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
一、控制精度不同
两相的步距角一般为 1.8°、0.9°；三相的步矩角一般为1.2°；五相的步距角一般为0.72 °、0.36°。
闭环电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以一能（ICAN）闭环电机为例，对于带标准1000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/4000=0.09°。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当工作在低速时，一般采用带有细分功能的驱动器或换成步距角更小的步进电机；或采用阻尼技术来克服低频振动现象。
闭环电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。闭环系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
闭环电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力，往往在选型时为了克服这种惯性力矩，需要选较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
闭环电机具有较强的过载能力，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象。
闭环电机系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要30～400毫秒。闭环电机的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环电机、步进电机与无刷电机，驱动控制产品的研发、生产与销售。
