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文章出处：admin 浏览次数：9613次 发布日期：2017-10-23
| ◆输入电压：DC24-48V ◆PID开、闭环设定 ◆电机极对数选择设定 ◆完美保护设计，显示报警代码 |
◆面板模拟量调速控制 ◆外接电位器调速控制 ◆外部模拟信号调速 ◆PWM调速控制 |
| 类别 |
SE-200 |
|||
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输入电压 |
15 |
24 |
48 |
VDC |
|
输出电流 |
- |
5 |
7 |
A |
|
过压保护 |
- |
- |
59 |
VDC |
|
欠压保护 |
15 |
- |
- |
VDC |
|
输入信号电压 |
- |
- |
5 |
VDC |
|
输入模拟电压 |
- |
- |
5 |
VDC |
|
速度控制范围 |
- |
- |
40000 |
RPM |
|
SE-200 冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
0℃—+40℃ |
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最高工作温度 |
70℃ |
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湿度 |
90% RH（无结露） |
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|
震动 |
5.9m/s2 Max |
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|
保存温度 |
0℃—+70℃ |
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|
重量 |
约320克 |
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|
信号 |
端子
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SE-200内容 |
| 电机连接端口CN1 |
V
|
直流无刷电机V相
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|
U
|
直流无刷电机U相
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HW
|
流无刷电机霍尔信号HW
|
|
|
HV
|
直流无刷电机霍尔信号HV
|
|
|
W
|
直流无刷电机W相 |
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REF-
|
直流无刷电机霍尔信号接地线
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|
|
REF+
|
直流无刷电机霍尔信号电源线
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|
HU
|
直流无刷电机霍尔信号HU
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|
| 电源输入端口CN2 |
DC+
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电源输入正极（电压范围DC24V-48V）
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|
DC-
|
直流电源输入负极
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| 控制信号端口CN3 |
VCC
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①外部电位器电源端口（+5V参考电平）
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SV
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调速信号输入端口、外部电位器中间引出端连接端口
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COM
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公共端口 （0V 参考电平）
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F/R
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方向控制端口，与COM端连接有效
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EN
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停止信号控制端口，与COM端断开有效
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BRK
|
快速刹车信号控制端口，与COM端断开有效
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ALM
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报警输出信号，此端口为开漏输出，无报警为低电平，报警为高电平
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SPEED
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开漏输出频率。电机磁极不同输出的频率会相应变化。计算公式为：
.jpg) 其中 F：输出脉冲频率；Hz: P: 电动机极对数： N：电动机转速 例：电机 4 对极  F=1sec/2ms=500Hz(rpm)=(500/4×60)/3=2500 |
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驱动器与电机、电源连接完好后，请将面板的调速旋钮逆时针旋转至极限位置，并将运行开关拨至STAND-BY侧。接通电源后，驱动器进入待机状态，数码管显示“HOLD”。将运行开关拨至RUN，向右旋转调速旋钮，电机便以面板上所示的转速运行。
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内容 |
图示 |
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先将驱动器处于运行状态下（即通电的情况下，先将面板调速旋钮逆时针旋转至极限位置后，将运行开关处于RUN侧，此时数码管显示“0”）长按“MODE”键3秒以上后松开便进入电机极对数选择模式。系统默认极对数为4P。
通过切换“SET”键，极对数将以P4、5、6、7、8、9、10、1、2、3、4、的形式循环。请根据电机选择相应的极对数，按“MODE”键确认并自动跳转至PID开/闭环控制选择模式 |
.jpg "SE-200极对数选择") |
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极对数设定完成后便自动进入PID开/闭环控制选择模式。系统默认模式为开环（数码管显示为d0）。通过“SET”键切换PID开/闭环控制模式。“d0”为开环控制模式，“d1”为闭环控制模式。按“MODE”键确认后自动退出设定模式进入待机状态。
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|
内容 |
图示 |
|
通过电位器ACC/DEC设置电机的加速时间，通过左右旋转ACC/DEC可以增减加、减速时间。设定范围：0.3-15s。
加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间。减速时间是电机从额定转速到电机停止所需的时间。 |
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通过P-sv电位器ACC/DEC设定峰值电流，当负载突然变大的场合，输出电流将被设定于设定值，降低电机转速，保护电机不被损坏。设定范围：2-7A。
由于电位器存在一定的误差，为了安全起见，请适当地设定峰值输出电流。 |
|
内容 |
图示 |
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FIR端和COM端相连，电机反转。
FIR端与COM端断开，电机正转。 |
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EN端和COM端连接，电机正常运行。
EN端与COM端断开，电机减速停止。 BRK端与COM端连接，电机正常运行。 BRK端与COM端断开，电机刹车停止。 |
注意：EN与BRK的区别和使用选择：
1.EN控制的为自然停止；BRK控制的为快速停止 2.EN和BRK控制的启动状态相同 3.选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候，另一种方式的接线应保持出厂状态。 |
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顺时针旋转面板旋钮，电机速度增大。
逆时针旋转面板旋钮，电机速度减小。 |
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使用外部电位器调速时，请使用电阻值为10KΩ的适合电位器。电位器中间引出端连接SV端。两侧的引出端分别连VCC、COM端。
注意：使用外部电位器调速时，请将面板调速旋钮逆时针旋转至极限位置。 |
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模拟信号电压与电机转速的关系（空载） |
使用模拟信号调速接线端口 |
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当输入电压大约为0.2V时，电机速度为最高速度的4%；当输入电压大约为4.8V时，电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。
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占空比与电机转速的关系（空载） |
使用PWM脉宽调速接线端口 |
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当占空比约为4%时，电机速度为最高速度的4%；当占空比大约为96%时，电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。
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|
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