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文章出处:admin 浏览次数:40648次 发布日期:2015-09-25
◆低噪声,高速大转矩特性 ◆供电电压 12VAC-36VDC ◆输出电流峰值可达2.0A ◆2MD320静止时电流自动减半 ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 |
◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K ◆细分精度1,2,4,8,16,32,64,128, 倍细分可选 ◆2MD320电流设定方便,八档可选 ◆2MD320具有过流,过温保护功能 |
类别 |
2MD320两相步进电机驱动器 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流 |
0.25 |
- |
2.0 |
A |
输入电源电压 |
DC12V |
DC24V |
DC36V |
V |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 |
-20℃—+40℃ |
|
最高工作温度 |
70℃ |
|
湿度 |
40—90% RH(不能结露和有水珠) |
|
震动 |
5.9m/s2 Max |
|
保存温度 |
-20℃—+50℃ |
|
重量 |
约400克 |
名称 |
2MD320两相步进电机驱动器 功能 |
VCC(+5V) |
脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻(1K或2K)限流 |
PUL-(PUL) |
|
VCC(+5V) |
方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。 |
DIR-(DIR) |
|
VCC(+5V) |
使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接,使之悬空而自动使能。 |
ENA-(ENA) |
|
GND |
直流电源输入负极 |
+V |
直流电源输入,12VDC~36VDC间任何均可,但推荐值24VDC左右 |
A |
电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向 |
B |
电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向 |
集电极开路(共阳极)
状态/原因 |
绿灯 |
红灯 |
||||
开机时 |
正常 |
未可靠接入电机 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
|
运行中 |
正常 |
出现过流现象 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
过温 |
SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
0.25A |
off |
off |
cff |
0.50A |
on |
off |
off |
0.75A |
off |
on |
off |
1.00A |
on |
on |
off |
1.25A |
off |
off |
on |
1.50A |
on |
off |
on |
1.75 |
off |
on |
on |
2.00A |
on |
on |
on |
静态电流可用SW4开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%),on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off,从而减少马达和步进电机驱动器发热,提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36% (发热与电流平方成正比)。
细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
1 |
200 |
on |
on |
on |
2 |
400 |
off |
on |
on |
4 |
800 |
on |
off |
on |
8 |
1600 |
off |
off |
on |
16 |
3200 |
on |
on |
off |
32 |
6400 |
off |
on |
off |
64 |
12800 |
on |
off |
off |
128 |
25600 |
off |
off |
off |