可按要求订制的驱动器--助力您的企业品牌腾飞！
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Classification
文章出处：一能机电 浏览次数：40044次 发布日期：2016-03-24
| ◆全新ARM核32位处理器 ◆输出电流最高达7.2A ◆输入电压为18-80VAC ◆细分高达25600 ◆具有过压、欠压、过流、过温等保护功能 |
◆自测试功能检测驱动器状态 ◆电机参数匹配选择以取得最佳效果 ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换 ◆脉冲，方向，使能 可5～24V输入 ◆静止时电流自动减半 |
| 类别 |
MR7A两相步进电机驱动器 |
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|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
2.4 |
- |
7.2 |
A |
|
输入电源电压 |
18 |
70 |
80 |
VAC |
|
输入脉冲宽度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
输入脉冲频率 |
1 |
- |
200K |
Hz |
|
输入信号电压 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
－20℃—+40℃ |
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|
最高工作温度 |
70℃ |
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湿度 |
40—90% RH（不能结露和有水珠） |
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震动 |
5.9m/s2 Max |
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保存温度 |
-20℃—+50℃ |
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重量 |
约610克 |
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| MR7A电源及电机接线 | ||||||||||||||
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| 注意事项：请不要接反驱动器电源，因电源接反造成的两相步进电机驱动器损坏无法得到保修。 | ||||||||||||||
| MR7A控制信号接口 | ||||||||||||||
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驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V。脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz。脉冲上升沿有效。
共阳极
共阴极
差分
.jpg "MR7A驱动器差分")
|
绿灯 |
红灯 |
运行状态／原因 |
|
不断闪烁 |
|
正常 |
|
两次 |
两次 |
过流保护 |
| 两次 | 三次 | 电机线未可靠连接 |
| 两次 | 四次 | 过压保护 |
| 两次 | 五次 | 欠压保护 |
| 不断闪烁 | 使能关闭 | |
| 三次 | 两次 | 自测试（选配） |
| 三次 | 三次 | 调速模式（选配） |
注意事项：MR7A两相步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源，也不允许将电源正负端口反接否则会出现MR7A两相步进驱动器亮红灯或出现两相步进驱动器损坏
驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。在力矩要求 比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。
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峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.4A |
off |
off |
off |
|
3.1A |
on |
off |
off |
|
3.8A |
off |
on |
off |
|
4.5A |
on |
on |
off |
|
5.1A |
off |
off |
on |
|
5.8A |
on |
off |
on |
|
6.4A |
off |
on |
on |
|
7.2A |
on |
on |
on |
自动半流由SW4设定OFF=半电流锁定 ON=全电流锁定 半电流锁定的场合，没有脉冲输入的情况超过1s后、在电机内流通的电流自动减半，从而达到抑制电机发热的效果。
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细分（步／转） |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
.jpg "MR7A尺寸图")
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