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文章出处:admin 浏览次数:46963次 发布日期:2015-10-08
◆国内领先微型步进电机驱动器 ◆供电电压 12VAC-30VDC ◆输出电流峰值可达1.2A ◆SMART静止时电流自动减半 ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 |
◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K ◆细分精度1,2,4,8,16,32,64,128, 倍细分可选 ◆SMART电流设定方便,八档可选 ◆SMART具有过流,过温保护功能 |
类别 |
SMART两相步进电机驱动器 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流 |
0.15 |
- |
1.2 |
A |
输入电源电压 |
DC12V |
DC24V |
DC30V |
V |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 |
-20℃—+40℃ |
|
最高工作温度 |
70℃ |
|
湿度 |
40—90% RH(不能结露和有水珠) |
|
震动 |
5.9m/s2 Max |
|
保存温度 |
-20℃—+50℃ |
|
重量 |
约400克 |
名称 |
SMART两相步进电机驱动器功能 |
PUL |
脉冲信号:下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉冲宽度>2.5uS |
DIR |
方向信号:-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉宽>2.5uS |
VCC |
信号正电源:接+5V供电电源,+5V~+24均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
EN |
使能信号:-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉宽>2.5uS |
GND |
直流电源输入负极 |
VDC |
直流电源输入,12VDC~30VDC间任何均可,但推荐值24VDC左右 |
A |
电机A相,A+、A-互调,可变换电机运转方向 |
B |
电机 B相,B+、B-互调,可变换电机运转方向 |
信号波形与时序
SW1拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),旋转拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:
峰值 |
SW1 |
峰值 |
SW1 |
0.15A |
0 |
0.75A |
4 |
0.30A |
1 |
0.90A |
5 |
0.45A |
2 |
1.05A |
6 |
0.60A |
3 |
1.20A |
7 |
SMART静态电流可通过内部自动感应设定,无需手工操作切换。
细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW2 |
128 |
25600 |
0 |
64 |
12800 |
1 |
32 |
6400 |
2 |
16 |
3200 |
3 |
8 |
1600 |
4 |
4 |
800 |
5 |
2 |
400 |
6 |
1 |
200 |
7 |