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文章出处：admin 浏览次数：44621次 发布日期：2015-10-08
| ◆国内领先微型步进电机驱动器 ◆供电电压 12VAC-30VDC ◆输出电流峰值可达1.2A ◆SMART静止时电流自动减半 ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 |
◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， 倍细分可选 ◆SMART电流设定方便，八档可选 ◆SMART具有过流，过温保护功能 |
|
类别 |
SMART两相步进电机驱动器 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
0.15 |
- |
1.2 |
A |
|
输入电源电压 |
DC12V |
DC24V |
DC30V |
V |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
|
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作温度 |
70℃ |
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|
湿度 |
40—90% RH（不能结露和有水珠） |
|
|
震动 |
5.9m/s2 Max |
|
|
保存温度 |
-20℃—+50℃ |
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|
重量 |
约400克 |
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|
名称 |
SMART两相步进电机驱动器功能 |
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PUL |
脉冲信号：下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉冲宽度>2.5uS |
|
DIR |
方向信号：-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉宽>2.5uS |
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VCC |
信号正电源：接+5V供电电源，+5V～+24均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
EN |
使能信号：-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉宽>2.5uS |
|
GND |
直流电源输入负极 |
|
VDC |
直流电源输入，12VDC~30VDC间任何均可，但推荐值24VDC左右 |
|
A |
电机A相，A+、A-互调，可变换电机运转方向 |
|
B |
电机 B相，B+、B-互调，可变换电机运转方向 |
信号波形与时序
SW1拨码开关用于设定电机运转工作电流（动态电流），旋转拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表：
|
峰值 |
SW1 |
峰值 |
SW1 |
|
0.15A |
0 |
0.75A |
4 |
|
0.30A |
1 |
0.90A |
5 |
|
0.45A |
2 |
1.05A |
6 |
|
0.60A |
3 |
1.20A |
7 |
SMART静态电流可通过内部自动感应设定，无需手工操作切换。
|
细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW2 |
|
128 |
25600 |
0 |
|
64 |
12800 |
1 |
|
32 |
6400 |
2 |
|
16 |
3200 |
3 |
|
8 |
1600 |
4 |
|
4 |
800 |
5 |
|
2 |
400 |
6 |
|
1 |
200 |
7 |
