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文章出处：admin 浏览次数：8303次 发布日期：2015-09-25
| ◆MR6供电电压可达 60VAC 80VDC ◆MR6正弦波电流控制技术电机发热低 ◆MR6静止时电流自动减半 ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 |
◆MR6有8种细分精度，2倍细分均可选 ◆MR6外形尺寸（143*95.5*38mm） ◆具有过压、欠压，过流等保护功能 ◆MR6脉冲/方向或双脉冲模式切换 |
| 类别 |
MR6（F） |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
2.0 |
- |
7.2(均值6.0A) |
A |
|
输入电源电压 |
18VAC(DC24V) |
50VAC(DC48V) |
60VAC(DC80V) |
V |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
|
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
|
MR6冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
－20℃—+40℃ |
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|
最高工作温度 |
70℃ |
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湿度SR8 |
40—90%RH（不能结露和有水珠） |
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|
震动SR8 |
5.9m/s2 Max |
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保存温度 |
-20℃—+50℃ |
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|
MR6重量 |
约400克 |
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|
名称 |
MR6两相步进电机驱动器 功能 |
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PUL+（+5V） |
脉冲信号：脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效，PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻（1K或2K）限流 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
DIR+（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，对应电机正反向，为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。 |
|
DIR-（DIR） |
|
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ENA+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接，使之悬空而自动使能。 |
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ENA-（ENA） |
|
|
AC |
交流电源输入 |
|
AC |
交流电源输入，18VAC~60VAC间任何均可，但推荐值50VAC左右 |
|
A |
电机A相。A+、A-互调，可变换电机运转方向 |
|
B |
电机 B相。B+、B-互调，可变换电机运转方向 |
集电极开路（共阳极）
.jpg "MR6集电极开路")
PNP输出（共阴极）
.jpg "MR6 PNP输出")
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状态/原因 |
绿灯 |
红灯 |
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开机时 |
正常 |
未可靠接入电机 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
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|
运行中 |
正常 |
出现过流现象 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
过温 |
注意事项：MR6步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源，也不允许将电源正负端口反接，否则会出现3MR8步进电机 驱动器亮红灯或出现MR6步进驱动器损坏！
.jpg "MR6状态指示")
SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流（动态电流），而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流（静态电流或保持电流）。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表：
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
on |
on |
on |
|
1.19A |
off |
on |
on |
|
1.46A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
on |
off |
off |
|
4.20A |
off |
off |
off |
静态电流可用SW4开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半左右（实际上为60%），on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off，从而减少马达和步进电机驱动器发热，提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%，发热量理论上减至36% （发热与电流平方成正比）。
|
细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
.jpg "MR6机械尺寸图")
