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MR6(F)步进电机驱动器

文章出处:admin        浏览次数:219次        发布日期:2015-09-25       

MR6(F)步进电机驱动器
所属类别:
经济型两相步进驱动器
产品简介:
MR6(F)步进驱动器是一款高速性能极佳的两相步进电机驱动器,最大可提供6.0A的电流输出,适配各型57及86步进电机。本款步进电机驱动器采用交直流输入,最高压电达AC60V,同时具备极强的电路保护能力,被各大步进电机生产厂及工控配套运营商所广泛选择,推广至工业自动化的各个领域,得到最终用户的信赖。
     MR6两相步进电机驱动器 产品特征
◆MR6供电电压可达 60VAC 80VDC
◆MR6正弦波电流控制技术电机发热低
◆MR6静止时电流自动减半
◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发
◆MR6有8种细分精度,2倍细分均可选
◆MR6外形尺寸(143*95.5*38mm)
◆具有过压、欠压,过流等保护功能
◆MR6脉冲/方向或双脉冲模式切换
      MR6两相步进电机驱动器 参数规格
 MR6电气参数
类别

MR6(F)

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

2.0

-

7.2(均值6.0A)

A

输入电源电压

18VAC(DC24V)

50VAC(DC48V)

60VAC(DC80V)

V

逻辑输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200K

Hz

绝缘电阻

500

 

 

 MR6环境参数

MR6冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度SR8

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动SR8

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

MR6重量

约400克

     MR6两相步进电机驱动器 电气连接

名称

MR6两相步进电机驱动器 功能

PUL+(+5V)

脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻(1K或2K)限流

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接,使之悬空而自动使能。

ENA-(ENA)

AC

交流电源输入

AC

交流电源输入,18VAC~60VAC间任何均可,但推荐值50VAC左右

A

电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向

B

电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向

集电极开路(共阳极)

PNP输出(共阴极)

      MR6两相步进电机驱动器 参数设定与状态指示
MR6状态指示与注意事项

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

注意事项:MR6步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端口反接,否则会出现3MR8步进电机     驱动器亮红灯或出现MR6步进驱动器损坏!

MR6电流设定

 SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:

峰值

SW1

SW2

SW3

1.00A

on

on

on

1.19A

off

on

on

1.46A

on

off

on

2.37A

off

off

on

2.84A

on

on

off

3.31A

off

on

off

3.76A

on

off

off

4.20A

off

off

off

MR6全流/半流锁定

静态电流可用SW4开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%),on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off,从而减少马达和步进电机驱动器发热,提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36% (发热与电流平方成正比)。

MR6细分设定
细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定。

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

     MR6两相步进电机驱动器 机械尺寸

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