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Product 产品分类
Classification
文章出处：admin 浏览次数：23223次 发布日期：2017-05-11
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SS86闭环步进电机驱动器采用高特性光电编码器反馈位置给Cotex-M4 ARM核处理器，每50us实时调整位置，可以对位置指令快速响应，位置响应速度优于目前市场上已经出现多年的各类早期开发的低特性产品，可以使设备有更高的加工精度，更高的光洁度以及更完美的产品细节。 |
.jpg "SS86") |
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SS86闭环步进电机驱动器能够自动调整步长，并根据负载自动调整电流，在低负载条件下,电流自动快速调整到最低，从而减少电机噪音和发热，在突加大负载情况时，电流快速实时调整至最优值,以保持高精度的位置控制和高速的运转而不失步. |
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SS86闭环步进电机驱动器通过码盘不断反馈，检测参考位置与实际位置的差值，当闭环步进电机运行到目标位置后，稳定停止，没有任何震动,成为该系列SS混合伺服电机(闭环步进电机)区别于传统伺服电机的最大优势之一. |
.jpg "SS86") |
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SS86闭环步进电机驱动器使用简单,不需要参数整定设置。传统伺服的位置PID算法需要根据负载调整控制参数才能产生最佳的控制效果，整定过程比较繁杂，SS86闭环步进电机驱动器通过精密的步长调整技术实现闭环步进电机的快速定位，几乎不需要整定位置环的控制参数,避免了客户使用过程中进行参数设置调整的麻烦。 |
.jpg "闭环步进电机驱动器") |
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类别 |
SS86 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输入电压 |
20 |
60 |
80 |
VAC |
|
驱动电流 |
1 |
- |
8.0 |
A |
|
输入脉冲频率 |
1 |
- |
500K |
Hz |
|
输入脉冲宽度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
方向信号宽度 |
62.5 |
- |
- |
μS |
| 输入信号电压 | 3.6 | 5 | 24 | VDC |
| 输出信号电压 | - | - | 100 | mA |
| 输出信号电流 | - | - | 30 | vdc |
|
SS86冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
|
环境温度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作温度 |
70℃ |
|
|
湿度 |
90% RH（无结露） |
|
|
震动 |
5.9m/s2 Max |
|
|
保存温度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
约500克 |
|
|
CN1 |
输入/输出 |
功能 |
|
V+ |
输入 |
交流电源接入正极（电压范围：20-80VAC） |
|
V- |
输入 |
交流电源接入负极 |
|
CN2 |
输入/输出 |
功能 |
|
A+ |
输入 |
电机A+输入口 |
|
A- |
输入 |
电机A-输入口 |
|
B+ |
输入 |
电机B+输入口 |
|
B- |
输入 |
电机B-输入口 |
|
编号 |
端口名称 |
输入/输出 |
功能 |
|
1 |
GND |
输出 |
编码器电源0VDC输出口 |
|
2 |
5V |
输出 |
编码器电源5VDC输出口 |
|
3 |
Z- |
输入 |
编码器Z-输入口 |
|
4 |
Z+ |
输入 |
编码器Z+输入口 |
|
5 |
B- |
输入 |
编码器B-输入口 |
|
6 |
B+ |
输入 |
编码器B+输入口 |
|
7 |
A- |
输入 |
编码器A-输入口 |
|
8 |
A+ |
输入 |
编码器A+输入口 |
|
编号 |
端口名称 |
输入/输出 |
功能 |
|
1 |
OUT Z- |
输出 |
编码器Z-输出口 |
|
2 |
OUT Z+ |
>输出 |
编码器Z+输出口 |
|
3 |
OUT B- |
输出 |
编码器B-输出口 |
|
4 |
OUT B+ |
输出 |
编码器B+输出口 |
|
5 |
OUT A- |
输出 |
编码器A-输出口 |
|
6 |
OUT A+ |
输出 |
编码器A+输出口 |
|
7 |
RST- |
输入 |
报警复位负向输入口 |
|
8 |
RST+ |
输入 |
报警复位负向输入口 |
|
9 |
24- |
输入 |
电磁制动电源-24V |
|
0 |
24+ |
输入 |
电磁制动电源+24V |
|
A |
MB1 |
输出 |
电磁制动输出口1 |
|
B |
MB2 |
输出 |
电磁制动输出口2 |
|
编号 |
端口名称 |
输入/输出 |
功能 |
|
1 |
PUL- |
输入 |
脉冲信号输入-/CW输入- |
|
2 |
PUL+ |
输入 |
脉冲信号输入+/CW输入+ |
|
3 |
DIR- |
输入 |
方向信号输入-/CWW输入- |
|
4 |
DIR+ |
输入 |
方向信号输入+/CWW输入+ |
|
5 |
EN- |
输入 |
使能信号输入- |
|
6 |
EN+ |
输入 |
使能信号输入+ |
|
7 |
ALM- |
输出 |
报警信号输出- |
|
8 |
ALM+ |
输出 |
报警信号输出+ |
|
9 |
INPOS- |
输出 |
到位信号输出- |
|
0 |
INPOS+ |
输出 |
到位信号输出+ |
|
细分（步/转） |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
200 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
电机初始转动方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转 OFF:电机顺时针旋转（出厂默认）
|
当电机顺时针运转时，驱动器LED指示，灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。 |
 |
|
当电机逆时针运转时，驱动器LED指示，灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。 |
 |
| 单/双脉冲输入方式通过SW6进行设定。ON：双脉冲输入，OFF：脉冲+方向输入（出厂默认） |
| 注意事项：单/双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。 |
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从PUL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。 从DIR/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。 |
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从PUL端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机运转一个步长。从DIR端输入脉冲信号。 高电平正转，低电平反转。（如果加入平滑滤波之后，建议换向时间为4ms。） |
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.jpg "SS86状态指示")
当报警保护功能启动时，请务必排除引起报警保护功能的原因，确保安全之后再重新启动驱动器解除报警保护。
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LED |
运行状态/报警内容 |
|
|
顺时针正常运行 |
|
|
逆时针正常运行 |
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|
过流保护 |
|
|
开路保护 |
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|
过压保护 |
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|
电压不足保护 |
|
|
过载保护 |
|
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到位输出 |
 |
使能状态 |
注意事项：禁止在驱动器未与电机连接的状态下接通电源，或者将电源的正负极反接，否则将会造成驱动器报警或损坏。
.jpg "SS86尺寸图")
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