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SH-D03HR无刷电机控制器

文章出处:admin        浏览次数:1430次        发布日期:2017-10-19       

SH-D03HR无刷电机控制器
所属类别:
标准型通讯型SH系列
产品简介:
SH-D03HR无刷电机驱动器是一款高压直流无刷电机研发的高性能无刷驱动产品。SH-D03HR可提供内置电位器调速、外接电位器调速、外部模拟电压调速等功能,是一款经济耐用型直流无刷电机驱动器。
      SH-D03HR无刷电机控制器产品特点
◆输入电压AC200-230V
◆RS-485通讯多轴控制,ModBus协议
◆多达7种调速模式
◆多种保护,显示报警代码
      SH-D03HR无刷电机控制器参数规格

 

参数

最小值

典型值

最大值

单位

输入电压

200

220

230

VAC

过压保护

-

-

400

VDC

输入信号电压

22

24

26

VDC

输入模拟信号电压

SW1_4 OFF

0

-

10

VDC

SW1_4 ON

0

-

5

VDC

     SH-D03HR无刷电机驱动器电气连接

 

 霍尔信号接线端口CN1

CN1

说明

HW

直流无刷电机霍尔信号HW

HV

直流无刷电机霍尔信号HV

HU

直流无刷电机霍尔信号HU

RE+

直流无刷电机霍尔信号接地线

RE-

直流无刷电机霍尔信号电源线

 电机接线端口CN2

CN2

说明

E

EG

W

直流无刷电机W相

V

直流无刷电机V相

U

直流无刷电机U相

 电源端口CN3

CN3

内容

说明

R-

放电电阻-

大负载的场合,减速的过程中,由于惯性的作用会产生再生电能,有可能烧毁驱动器。为了保护驱动器请接上放电电阻

R+

放电电阻+

E

接地

EG

N

电源输入

AC200-230输入

L

 拨码开关设定SW1

开关

ON

OFF

SW1_1

RS-485总线是否接入120Ω终端电阻

接入

不接入

SW1_2

未使用

SW1_3

是否逻辑电源供电

SW1_4

0-5V调速

0-10V调速

 I/O控制端口CN7

编号

信号

信号说明

1

FWD

正向转动控制线,触发有效

2

REV

反向转动控制线,触发有效

3

M0

多段速控制线,触发有效

4

M1

多段速控制线,触发有效

5

M2

多段速控制线,触发有效

6

ALM_RST

报警复位控制线,触发有效

7

MB_FREE

电机抱闸释放控制线,电平有效

8

PWM/f

占空比、频率调速接口

9

COM

控制电源公共端

10

+5VEP

5V输出,可用于外部电位器调速

11

SV

外部电位器接口

12

GNDE

控制端口接地

 I/O控制端口CN8

编号

信号

信号说明

1

24 BRK

抱闸电源输入

2

OPEN_D

开路输出

3

GND_BRK

抱闸接地线

4

NC

未使用

5

SPD+

电机轴每转1圈输出脉冲频率个数参照磁极数

6

SPD-

7

ALM+

发生ALM时变为ON,正常运行时为OFF

8

ALM-

      SH-D03HR无刷电机驱动器调速控制
 使用PWM调速
当设定调速方式为PWM调速模式。
当占空比约为5%时,电机的转速的对应值为【  LO】设定值;
当占空比约为99%时,电机的转速对应值为【  Hi】设定值。
注:此图用于Hi为3000rpm时
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 使用脉冲频率调速
请将调速模式设置为脉冲调速模式。
输入脉冲范围为100Hz-3KHz;
脉冲频率每变更1Hz,转速则变化1rpm.
undefined
 使用外部模拟信号调速
当设定调速方式为PWM调速模式。
当输入电压约为0.16V时,电机的转速的对应值为【  LO】设定值;
当输入电压约为5V时,电机的转速对应值为【  Hi】设定值。
注:此图用于Hi为3000rpm时
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      SH-D03HR无刷电机驱动器机械尺寸

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