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2MA660步进电机驱动器

文章出处:admin        浏览次数:8545次        发布日期:2015-09-25       

2MA660步进电机驱动器
所属类别:
经济型两相步进驱动器
产品简介:
2MA660步进电机驱动器是一款高性价比高特性的两相步进电机驱动器,最大可提供7.2A的电流输出,交直流电源输入均可。本款两相步进驱动器采用先进的纯正弦波电流控制技术,具有大扭矩 低噪声,低振动等特点,适用于驱动尺寸为57,86等各类2相或4相混合式步进电机
      2MA660两相步进电机驱动器产品特征
◆2MA660获多项国家专利技术
◆2MA660低噪声,高速大转矩特性
◆供电电压可达 80VAC 110VDC
◆输出电流峰值可达7.2A(均值6.0A)
◆三态电流控制技术电机发热低
◆2MA660静止时电流自动减半
◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机
◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K
◆细分精度2,2.5,3,4,5,6,8,10,
12,16,20,25,30,32,40,50倍细分可选
◆外形尺寸(143*95.5*38mm)
◆2MA660电流设定方便,八档可选
◆具有过压、欠压,过流、过温等保护功能
◆2MA660脉冲/方向或双脉冲模式切换
      2MA660两相步进电机驱动器 参数规格
 2MA660电气参数
类别

2MA660

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

2.0

-

7.20(均值6.0A)

A

输入电源电压

18VAC(DC24V

70VAC(DC48V)

80VAC(DC115V)

V

逻辑输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200K

Hz

绝缘电阻

500

-

-

 2MA660环境参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90%RH(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约620克

     2MA660两相步进电机驱动器 电气连接

名称

2MA660两相步进电机驱动器 功能

PUL+(+5V)

脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻(1K或2K)限流 M860H一样

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。M860H一样

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接,使之悬空而自动使能。M860H一致

ENA-(ENA)

AC

交流电源输入 与M860H一致

AC

交流电源输入,18VAC~80VAC间任何均可,但推荐值70VAC左右

A

电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向 与M860H一致

B

电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向 与M860H一致

集电极开路(共阳极) M860H一致

VCC值为5V时,R短接
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻
R必须接在控制器信号端。M860H也是

PNP输出(共阴极) M860H也是

VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻
R必须接在控制器信号端。与M860H一样
      2MA660参数设定与状态指示
状态指示与注意事项

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

2MA660电流设定

 SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:与M860H一样

峰值

平均值

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

off

off

off

3.08A

2.57A

on

off

off

3.77A

3.14A

off

on

off

4.45A

3.71A

on

on

off

5.14A

4.28A

off

off

on

5.83A

4.86A

on

off

on

6.52A

5.43A

off

on

on

7.20A

6.00A

on

on

on

2MA660全流/半流锁定

静态电流可用SW4开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%),on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off,从而减少马达和步进电机驱动器发热,提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36% (发热与电流平方成正比)。与M860H一样

2MA660细分设定
细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定。M860H也是

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

2

400

on

on

on

on

2.5

500

off

on

on

on

3

600

on

off

on

on

4

800

off

off

on

on

5

1000

on

on

off

on

6

1200

off

on

off

on

8

1600

on

off

off

on

10

2000

off

off

off

on

12

2400

on

on

on

off

16

3200

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

30

6000

on

on

off

off

32

6400

off

on

off

off

40

8000

on

off

off

off

50

10000

off

off

off

off

     2MA660两相步进电机驱动器 机械尺寸

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