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文章出处:admin 浏览次数:9090次 发布日期:2015-09-25
◆2MA660获多项国家专利技术 ◆2MA660低噪声,高速大转矩特性 ◆供电电压可达 80VAC 110VDC ◆输出电流峰值可达7.2A(均值6.0A) ◆三态电流控制技术电机发热低 ◆2MA660静止时电流自动减半 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 |
◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K ◆细分精度2,2.5,3,4,5,6,8,10, 12,16,20,25,30,32,40,50倍细分可选 ◆外形尺寸(143*95.5*38mm) ◆2MA660电流设定方便,八档可选 ◆具有过压、欠压,过流、过温等保护功能 ◆2MA660脉冲/方向或双脉冲模式切换 |
类别 |
2MA660 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流 |
2.0 |
- |
7.20(均值6.0A) |
A |
输入电源电压 |
18VAC(DC24V |
70VAC(DC48V) |
80VAC(DC115V) |
V |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 |
-20℃—+40℃ |
|
最高工作温度 |
70℃ |
|
湿度 |
40—90%RH(不能结露和有水珠) |
|
震动 |
5.9m/s2 Max |
|
保存温度 |
-20℃—+50℃ |
|
重量 |
约620克 |
名称 |
2MA660两相步进电机驱动器 功能 |
PUL+(+5V) |
脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻(1K或2K)限流 M860H一样 |
PUL-(PUL) |
|
DIR+(+5V) |
方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。M860H一样 |
DIR-(DIR) |
|
ENA+(+5V) |
使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接,使之悬空而自动使能。M860H一致 |
ENA-(ENA) |
|
AC |
交流电源输入 与M860H一致 |
AC |
交流电源输入,18VAC~80VAC间任何均可,但推荐值70VAC左右 |
A |
电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向 与M860H一致 |
B |
电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向 与M860H一致 |
集电极开路(共阳极) M860H一致
PNP输出(共阴极) M860H也是
状态/原因 |
绿灯 |
红灯 |
||||
开机时 |
正常 |
未可靠接入电机 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
|
运行中 |
正常 |
出现过流现象 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
过温 |
SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:与M860H一样
峰值 |
平均值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2.40A |
2.00A |
off |
off |
off |
3.08A |
2.57A |
on |
off |
off |
3.77A |
3.14A |
off |
on |
off |
4.45A |
3.71A |
on |
on |
off |
5.14A |
4.28A |
off |
off |
on |
5.83A |
4.86A |
on |
off |
on |
6.52A |
5.43A |
off |
on |
on |
7.20A |
6.00A |
on |
on |
on |
静态电流可用SW4开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%),on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off,从而减少马达和步进电机驱动器发热,提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36% (发热与电流平方成正比)。与M860H一样
细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
2 |
400 |
on |
on |
on |
on |
2.5 |
500 |
off |
on |
on |
on |
3 |
600 |
on |
off |
on |
on |
4 |
800 |
off |
off |
on |
on |
5 |
1000 |
on |
on |
off |
on |
6 |
1200 |
off |
on |
off |
on |
8 |
1600 |
on |
off |
off |
on |
10 |
2000 |
off |
off |
off |
on |
12 |
2400 |
on |
on |
on |
off |
16 |
3200 |
off |
on |
on |
off |
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
30 |
6000 |
on |
on |
off |
off |
32 |
6400 |
off |
on |
off |
off |
40 |
8000 |
on |
off |
off |
off |
50 |
10000 |
off |
off |
off |
off |