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文章出处:admin 浏览次数:29945次 发布日期:2015-10-09
◆全新ARM核M4技术32位处理器 ◆先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩 ◆使用通用的交流电源输入AC85-265V ◆电机参数匹配选择以取得最佳效果 ◆自测试功能检测电机及步进驱动器状态 |
◆MC8H细分高达25600 ◆MC8H输出电流最高达8.0A ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换 ◆脉冲,方向,使能 可5-24V输入 ◆MC8H具有报警输出功能 |
类别 |
MC8H |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流 |
0.5 |
- |
8.0 |
A |
输入电源电压 |
85 |
220 |
265 |
VAC |
输入信号电压 |
3.6 |
5 |
24 |
VDC |
输入脉冲频率 |
1 |
- |
1M |
Hz |
输入脉冲宽度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 |
-20℃—+40℃ |
|
最高工作温度 |
70℃ |
|
湿度 |
40—90% RH(不能结露和有水珠) |
|
震动 |
5.9m/s2 Max |
|
保存温度 |
0℃—70℃ |
|
重量 |
约880克 |
电机接线端子 | 电源输入端子 | ||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
功能设定电位器 | 控制信号输入端子 | ||||||||||||||||||||||||||
|
|
刹车电阻连接端子 | |||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
功能设定开关SW1 | |||||||||||||||||
|
驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V.脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz.脉冲上升沿输入有效。
共阳极
共阴极
差分
报警输出信号为光耦OC输出。最大饱和电压为30V,最大饱和电流为100mA。
共阳极
共阴极
继电器
驱动器的峰值输出电流由Amper电位器进行设定。一般情况下峰值输出电流设定为电机的额定电流。
在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求
较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。
拨码 |
0 |
1 |
2 |
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
电流 |
0.5A |
1.0A |
1.5A |
2.0A
|
2.5A
|
3.0A
|
3.5A
|
4.0A
|
拨码 |
8 |
9 |
A |
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
电流 |
4.5A |
5.0A |
5.5A |
6.0A
|
6.5A
|
7.0A
|
7.5A
|
8.0A
|
MC8H步进驱动器的细分由Step电位器进行设定,一共可以设定16种细分。
拨码 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
细分(p/rev) |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400
|
12800
|
25600
|
拨码 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D
|
E
|
F
|
细分(p/rev) |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
电机参数设定由Motor电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定,更好的发挥电机性能,
从而达到更快的响应速度,低速静音和更小的振动。
拨码 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
电机尺寸(MM) |
57
|
57
|
60
|
60
|
86
|
86
|
86
|
86
|
拨码
|
8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
电机尺寸(MM)
|
110 | 110 | 110 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 |
上表的匹配设定分别对应本公司的各类两相步进电机。如采用非本公司的所推荐的两相步进电机,
参考上表的设定未能达到理想的效果时,请联系本公司的应用工程师。
单/双脉冲输入 | |
单、双脉冲输入方式由SW1的P5进行设定。 ON:双脉冲输入 OFF:脉冲+方向输入 注:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源上电才有效。 |
|
双脉冲输入 | |
从PUL/CW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。 从DIR/CWW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长。 |
|
脉冲+方向 | |
从PUL端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。 从DIR端输入脉冲信号。高电平正转,低电平反转。(如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。) |
自测试由SW1的P4进行设定。 ON=自测开启,OFF=关闭。 完成驱动器与电机的接线后,开启SW1的P4后接通电源。脉冲输入情况下,电机正转一周,反转一周后回到原来的位置。通过自检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作,以便确定外部信号输入是否正确。 |
自动半流由SW1的P6进行设定。 ON:全电流锁定 OFF:半电流锁定 半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后、在电机内流通的电流自动减半,从而达到一直电机发热的效果。 |