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3MR8数字三相步进驱动器

文章出处:admin        浏览次数:736次        发布日期:2015-09-21       

3MR8数字三相步进驱动器
所属类别:
数字式三相步进驱动器
产品简介:
3MR8三相步进电机驱动器是一款超静音,大力矩,高细分三相步进电机驱动器,适配57,86三相步进电机,最大可提供7.8A的电流输出,从而使步进电机在非常高的转速场合下仍有大力矩输出,同时在低速运转的场合下,具有超静音,低发热等优良特性,是当前行业同类产品中特性表现最为优异的一款产品。
      3MR8三相步进电机驱动器系列特征
◆全新ARM核M4技术32位处理器
◆3MR8输出电流最高达7.8A
◆3MR8使用通用的交流输入DC24-75VDC
◆电机参数匹配选择以取得最佳效果
◆自测试功能检测电机及三相步进电机驱动器状态
◆主频高达80MHZ
◆3MR8细分高达25600
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲,方向,使能 可5-24V输入
◆3MR8具有报警输出功能

 

      3MR8三相步进电机驱动器参数规格
                3MR8电气参数
类别

3MR8

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

1.5

-

7.8

A

输入电源电压

DC24V

DC48V

DC75V

V

输入信号电压

3.3

5

24

VDC

输入脉冲频率

1

-

200K

Hz

输入脉冲宽度

250

-

5E+8

ns

                3MR8环境参数
 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约270克

    3MR8三相步进电机驱动器电气连接
             3MR8驱动器接口

3MR8电源及电机接线
名称 功能
NC 悬空
W 三相电机W相
V 三相电机V相
U 三相电机U相
V- 电源负极
 V+ 电源正极:DC24V-75V
注意事项:请不要接反驱动器电源,因电源接反造成的两相步进电机驱动器损坏无法得到保修。
3MR8控制信号接口
名称 功能
 OUT+ 报警输出+
 OUT- 报警输出-
 ENA+ 使能信号输入+
 ENA- 使能信号输入-
 DIR+ 方向信号输入+/CWW脉冲输入+
 DIR- 方向信号输入-/CWW脉冲输入-
 PUL+ 脉冲信号输入+/CW脉冲输入+
 PUL- 脉冲信号输入-/CW脉冲输入-
    3MR8步进驱动器控制信号

        驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V.脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz.脉冲上升沿输入有效。

共阳极

共阴极

差分

                报警输出信号

   报警输出信号为光耦OC输出。最大饱和电压为30V,最大饱和电流为100mA。

共阳极

共阴极

继电器

      3MR8三相步进电机驱动器参数设定与状态指示
                3MR8状态指示

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

注意事项:3MR8两相步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端口反接否则会出现3MR8两相步进驱动器亮红灯或出现两相步进驱动器损坏!

                  3MR8电流设定

驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设为最小值,并开始自动半流。在力矩要求 比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。

峰值

SW1

SW2

SW3

1.5A

off

off

off

2.0A

on

off

off

3.0A

off

on

off

4.0A

on

on

off

5.2A

off

off

on

5.8A

on

off

on

7.0A

off

on

on

7.8A

on

on

on

                  3MR8细分设定
                 细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定,一共可以设定16种细分。

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

电机参数选择与适配

电机参数设定由SW9、SW10、SW11进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定,更好地发挥电机性能,从而达到更快的响应速度,低速静音和更小的振动。

峰值

电机 力矩

SW9
SW10 SW11 电机尺寸 推荐电压

57H3P4124A6

0.4NM on on off

 

57

24VDC

57H3P5656A6

0.9NM off on off 24VDC

57H3P7652A3

1.2NM on off off 48VDC

60H3P7845A3

1.5NM off off off 60 48VDC

85H3P6831A3

1.6NM off on on

 

85

48VDC

85H3P9758A3

4.5NM on off on 68VDC

85H3P12752A3

6.0NM off off on 68VDC

上表的电机匹配设定分别对应本公司的各类三相步进电机。如采用非本公司的所推荐的三相步进电机,参考上表的设定未能达到理想的效果时,请联系本公司的应用工程师。

3MR8单双脉冲设定

SW12拨码开关设定单双脉冲模式  OFF=脉冲+方向模式,ON=双脉冲模式,产品出厂默认为脉冲+方向模式

注意:进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。

3MR8自测试设定

开启自测试功能,步进电机将做正反转一周的功能,然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功率部分是否正常,电机接线是否可靠。(注意:自测试条件下不接受外部脉冲信号)

通过SW13拨码开关进行设定:OFF=关闭,ON=自测开启。产品出厂默认为测试关闭

     3MR8三相步进电机驱动器 机械尺寸

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