可按要求订制的驱动器--助力您的企业品牌腾飞！
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文章出处：admin 浏览次数：38420次 发布日期：2015-09-21
| ◆全新ARM核M4技术32位处理器 ◆3MR8输出电流最高达7.8A ◆3MR8使用通用的交流输入DC24-75VDC ◆电机参数匹配选择以取得最佳效果 ◆自测试功能检测电机及三相步进电机驱动器状态 |
◆主频高达80MHZ ◆3MR8细分高达25600 ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换 ◆脉冲，方向，使能 可5-24V输入 ◆3MR8具有报警输出功能 |
| 类别 |
3MR8 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
1.5 |
- |
7.8 |
A |
|
输入电源电压 |
DC24V |
DC48V |
DC75V |
V |
|
输入信号电压 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
| 输入脉冲频率 |
1 |
- |
200K |
Hz |
|
输入脉冲宽度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
|
环境温度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作温度 |
70℃ |
|
|
湿度 |
40—90% RH（不能结露和有水珠） |
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|
震动 |
5.9m/s2 Max |
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|
保存温度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
约270克 |
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| 3MR8电源及电机接线 | ||||||||||||||||||
|
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| 注意事项：请不要接反驱动器电源，因电源接反造成的两相步进电机驱动器损坏无法得到保修。 | ||||||||||||||||||
| 3MR8控制信号接口 | ||||||||||||||||||
|
驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V.脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz.脉冲上升沿输入有效。
共阳极
共阴极
差分
报警输出信号为光耦OC输出。最大饱和电压为30V，最大饱和电流为100mA。
共阳极
共阴极
继电器
|
状态/原因 |
绿灯 |
红灯 |
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|
开机时 |
正常 |
未可靠接入电机 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
|
|
运行中 |
正常 |
出现过流现象 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
过温 |
注意事项：3MR8两相步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源，也不允许将电源正负端口反接否
则会出现3MR8两相步进驱动器亮红灯或出现两相步进驱动器损坏！
驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。
在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。
在力矩要求比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.5A |
off |
off |
off |
|
2.0A |
on |
off |
off |
|
3.0A |
off |
on |
off |
|
4.0A |
on |
on |
off |
|
5.2A |
off |
off |
on |
|
5.8A |
on |
off |
on |
|
7.0A |
off |
on |
on |
|
7.8A |
on |
on |
on |
|
细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
电机参数设定由SW9、SW10、SW11进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定，更好地发挥电机性能，
从而达到更快的响应速度，低速静音和更小的振动。
|
峰值 |
电机 力矩 |
SW9
|
SW10 | SW11 | 电机尺寸 | 推荐电压 |
|
57H3P4124A6 |
0.4NM | on | on | off |
57 |
24VDC |
|
57H3P5656A6 |
0.9NM | off | on | off | 24VDC | |
|
57H3P7652A3 |
1.2NM | on | off | off | 48VDC | |
|
60H3P7845A3 |
1.5NM | off | off | off | 60 | 48VDC |
|
85H3P6831A3 |
1.6NM | off | on | on |
85 |
48VDC |
|
85H3P9758A3 |
4.5NM | on | off | on | 68VDC | |
|
85H3P12752A3 |
6.0NM | off | off | on | 68VDC |
上表的电机匹配设定分别对应本公司的各类三相步进电机。如采用非本公司的所推荐的三相步进电机，
参考上表的设定未能达到理想的效果时，请联系本公司的应用工程师。
SW12拨码开关设定单双脉冲模式 OFF=脉冲+方向模式，ON=双脉冲模式，产品出厂默认为脉冲+方向模式
注意：进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。
开启自测试功能，步进电机将做正反转一周的功能，然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功
率部分是否正常，电机接线是否可靠。（注意：自测试条件下不接受外部脉冲信号）
通过SW13拨码开关进行设定：OFF=关闭，ON=自测开启。产品出厂默认为测试关闭
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