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MR2数字步进驱动器

文章出处:admin        浏览次数:1889次        发布日期:2015-10-09       

MR2数字步进驱动器
所属类别:
数字式两相步进驱动器
产品简介:
MR2数字步进驱动器是一款超静音,大力矩的两相数字步进驱动器,其超凡的静音和高速效果已得到广大客户的信赖和赞扬。MR2数字步进驱动器适配28,35,39,42,57等多款二相步进电机,最大可提供2.0A的电流输出。MR2步进驱动器是目前在售的最具竞争优势的一款高性能产品。
      MR2两相步进驱动器系列特征
◆全新ARM核M4技术32位处理器
◆MR2输出电流最高达2.5A
◆MR2输入电压最高50VDC
◆电机参数匹配选择以取得最佳效果
◆自测试功能检测电机及两相步进驱动器状态
◆输入脉冲频率最高达2MHZ以上
◆MR2细分高达25600
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲,方向,使能 可5-24V输入

◆报警指示功能

 

      MR2两相步进驱动器参数规格
                MR2电气参数
类别

MR2

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

0.3

-

2.5

A

输入电源电压

DC12V

DC24V

DC50V

V

输入信号电压

3.3

5

24

VDC

输入脉冲频率

1

-

1M

Hz

输入脉冲宽度

250

-

5E+8

ns

                MR2环境参数
 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

 

 

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约110克

    MR2两相步进驱动器电气连接

MR2电源及电机接线
名称 功能
B- 两相电机B相
B+ 两相电机B相
A- 两相电机A相
A+ 两相电机A相
V- 电源负极
V+ 电源正极:DC12V-50V
注意事项:请不要接反驱动器电源,因电源接反造成的两相步进电机驱动器损坏无法得到保修。
MR2控制信号接口
名称 功能
ENA- 使能信号输入-
 ENA+ 使能信号输入+
DIR- 方向信号输入-/CWW脉冲输入-
DIR+ 方向信号输入+/CWW脉冲输入+
PUL- 脉冲信号输入-/CW脉冲输入-
 PUL+ 脉冲信号输入+/CW脉冲输入+

  驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V。脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz。脉冲上升沿有效。

共阳极

共阴极

差分

 MR2两相步进驱动器参数设定与状态指示
                MR2状态指示

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

注意事项:MR2两相步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端口反接否则会出现MR2两相步进驱动器亮红灯或出现两相步进驱动器损坏!

                  MR2电流设定

驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设为最小值,并开始自动半流。在力矩要求 比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。

峰值

SW1

SW2

SW3

0.3A

off

off

off

0.5A

on

off

off

0.8A

off

on

off

1.2A

on

on

off

1.5A

off

off

on

2.0A

on

off

on

2.2A

off

on

on

2.5A

on

on

on

                  MR2细分设定
                  细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定,一共可以设定16种细分。SR4完

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

电机参数选择与适配

电机参数设定由SW11、SW12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定,更好地发挥电机性能,从而达到更快的响应速度,低速静音和更小的振动。.当步进电机为大力矩大电感时,SW12=OFF,SW11=OFF(出厂默认) 当步进电机为小力矩小电感时,SW12=ON ,SW11=ON (注意:请根据实际电机匹配测试情况选择最佳效果的档位)                    

MR2单双脉冲设定

SW9拨码开关设定单双脉冲模式  OFF=脉冲+方向模式,ON=双脉冲模式,产品出厂默认为脉冲+方向模式

注意:进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。

MR2自测试设定

开启自测试功能,步进电机将做正反转一周的功能,然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功率部分是否正常,电机接线是否可靠。(注意:自测试条件下不接受外部脉冲信号)

通过SW10拨码开关进行设定:OFF=关闭,ON=自测开启。产品出厂默认为测试关闭

     MR2两相步进驱动器 机械尺寸

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