可按要求订制的驱动器--助力您的企业品牌腾飞！
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文章出处：admin 浏览次数：81443次 发布日期：2015-10-09
| ◆全新ARM核M4技术32位处理器 ◆MR2输出电流最高达2.5A ◆MR2输入电压最高50VDC ◆电机参数匹配选择以取得最佳效果 ◆自测试功能检测电机及两相步进驱动器状态 |
◆输入脉冲频率最高达2MHZ以上 ◆MR2细分高达25600 ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换 ◆脉冲，方向，使能 可5-24V输入 ◆报警指示功能 |
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类别 |
MR2 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
0.3 |
- |
2.5 |
A |
|
输入电源电压 |
DC12V |
DC24V |
DC50V |
V |
|
输入信号电压 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
| 输入脉冲频率 |
1 |
- |
1M |
Hz |
|
输入脉冲宽度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
|
环境温度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作温度 |
70℃ |
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|
湿度 |
40—90% RH（不能结露和有水珠） |
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|
震动 |
5.9m/s2 Max |
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保存温度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
约110克 |
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| MR2电源及电机接线 | ||||||||||||||
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| 注意事项：请不要接反驱动器电源，因电源接反造成的两相步进电机驱动器损坏无法得到保修。 | ||||||||||||||
| MR2控制信号接口 | ||||||||||||||
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驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V。脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz。脉冲上升沿有效。
共阳极
共阴极
差分
.jpg "MR2驱动器差分")
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状态/原因 |
绿灯 |
红灯 |
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开机时 |
正常 |
未可靠接入电机 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
|
|
运行中 |
正常 |
出现过流现象 |
电机可能损坏 |
过压 |
欠压 |
过温 |
注意事项：MR2两相步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源，也不允许将电源正负端口反接否则会出现MR2两相步进驱动器亮红灯或出现两相步进驱动器损坏！
驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。在力矩要求 比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
0.3A |
off |
off |
off |
|
0.5A |
on |
off |
off |
|
0.8A |
off |
on |
off |
|
1.2A |
on |
on |
off |
|
1.5A |
off |
off |
on |
|
2.0A |
on |
off |
on |
|
2.2A |
off |
on |
on |
|
2.5A |
on |
on |
on |
|
细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
电机参数设定由SW11、SW12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定，更好地发挥电机性能，从而达到更快的响应速度，低速静音和更小的振动。.当步进电机为大力矩大电感时，SW12=OFF，SW11=OFF（出厂默认） 当步进电机为小力矩小电感时，SW12=ON ，SW11=ON （注意：请根据实际电机匹配测试情况选择最佳效果的档位）
SW9拨码开关设定单双脉冲模式 OFF=脉冲+方向模式，ON=双脉冲模式，产品出厂默认为脉冲+方向模式
注意：进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。
开启自测试功能，步进电机将做正反转一周的功能，然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功率部分是否正常，电机接线是否可靠。（注意：自测试条件下不接受外部脉冲信号）
通过SW10拨码开关进行设定：OFF=关闭，ON=自测开启。产品出厂默认为测试关闭
