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SH-D08R无刷电机驱动器

文章出处:admin        浏览次数:930次        发布日期:2016-03-08       

SH-D08R无刷电机驱动器
所属类别:
标准型通讯型SH系列
产品简介:
新一代直流无刷电机驱动器,拥有更加广泛的速度控制和卓越的速度稳定性。
SH无刷电机控制器产品特点
最大驱动电流可达10A
泛的速度控制范围100-30000r/min
RS-485通讯多轴控制
工作多种速度模式可选
完善保护设计,显示报警代码
全新设计,尺寸小巧
产品规格

参数

最小值 典型值

最大值

单位

输入电压

20 24

50

VDC
输出电流 8

10

A
过压保护 60 VDC
欠压保护 14 VDC
输入信号电压 4 5 24 VDC
输入模拟量电压 5 VDC
速度控制范围 30000 RPM
SH无刷电机控制器电气连接
端口设置
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左视图
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正视图 右视图
输入/输出信

CN5端子编号

信号种类 端子引线颜色

信号名

信号说明

1

20

5V

5V输出,可接电位器用于外部调速
2 黑白

SV

外部电位器接口
3 PMW PWM(占空比)调速、频率调速接口
4 14 蓝白 GND 控制端口地
5 4 FWD 正向转动控制线,接地有效
6 REV 反向转动控制线,接地有效
7 棕白 M0 多段速控制线,接地有效
8   棕黑 M1
9   M2
10   红白 SPD 开漏输出频率,电机磁极不同输出的频率会相应变化
11   绿白 ALM 报警输出、正常运转时端口为悬空状态,报警后此端口会和公共端短路
12   绿 ALM-RST 报警复位,当驱动器出现故障时,此端口接公共端会清除故障报警
13   黄黑 STB1 转速最高限定选择,悬空=MAX 4000rpm/min 接GND=MAX 10000rpm/min
14   STB2 NC(未使用)
15   深橙 EG NC(未使用)
产品运行与连接
电源的连接
PLC控制接线示意图
通过电源电缆线连接到CN1,
输入电压为DC20~50V电动机即运行
使用晶体管输出型上位控制器控制电机时的连接。

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电动机的连接
通过电动机电缆线连接到CN2,
可根据实际情况增加电动机延长线缆。
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电动机的运行
脉冲频率转速控制
旋转方向表示从电机输出轴看来的方向,
FWD表示顺时针方向,REV表示逆时针方向。
使用开关、继电器等有触点开关控制电机时的连接。
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当FWD和公共端短接时电机将以顺时针旋转,
当和公共端断开时电机减速停止;
当REV和公共端短接时电机将以逆时针旋转,
当和 公共端断开时电机减速停止; FWD和REV
同时和公共端断开时电机减速停止。
FWD和REV同时和公共端短接时电机瞬间停止。
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SH系列控制器调速控制
丰富调速模式
调速模式选择
PWM脉宽调速模式
通过选择CN4的1与2两个拨码开关,对调速控制方
式进行切换。SW3=ON为单环控制,SW3=OFF位
双环控制。SW4=ON为485通信电阻选择。
PWM 调速输入,当设定调速模式为PWM 输入,变
更后有效。PWM 占空比1%-99% 调节时转速则会同
时改变,占空比对应转速参考下图。
调速模式 拨码1 拨码2
内部调速模式 0 0
外部调速模式 1 0
PWM调速模式 0 1
频率调速模式 1 1
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SH系列内置调速控制
脉冲频率转速控制
电机通电后,可通过驱动器自带内置调速电位器对电
机进行速度控制。
脉冲频率调速输入,当设定调速模式为脉冲频率输入
(变更后有效)。脉冲频率100HZ - 3KHZ 进行转速控制,
每变更1Hz则转速变化1RPM,频率对应转速参考下图。
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SH系列外置电位器速度控制
RS485调速控制
通过选择1与2两个拨码开关,将调速控制方式切换
为外部调速模式,即可通过外置电位器进行速度控制。

设置RS485通讯通过上位机进行操作指令和各种参数的设定、读取。无需通过PLC,可直接通过上一级系统统一进行设定、运行、监控。

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SH无刷电机控制器机械尺寸

 

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