可按要求订制的驱动器--助力您的企业品牌腾飞！
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Product 产品分类
Classification
文章出处：一能机电 浏览次数：48982次 发布日期：2015-08-27
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◆全新ARM技术32位处理器 ◆自测试功能检测驱动器状态 |
◆输入电流最高达4.2A ◆细分高达16种，2倍及5倍细分可选择 |
| 类别 |
MR4 |
|||
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
驱动电流 |
1.0 |
- |
4.2 |
A |
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输入电压 |
20V |
48V |
50V |
VDC |
|
输入信号电压 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
|
输入脉冲频率 |
- |
- |
200K |
Hz |
|
输入脉冲宽度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
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MR4冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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环境及参数 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
－20℃—+40℃ |
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最高工作温度 |
70℃ |
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湿度 |
40—90% RH（不能结露和有水珠） |
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震动 |
5.9m/s2 Max |
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保存温度 |
-20℃—+50℃ |
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重量 |
约270克 |
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名称 |
MR4功能 |
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PUL+（+5V） |
脉冲输入+/CW脉冲输入+ |
|
PUL-（PUL） |
脉冲输入-/CW脉冲输入- |
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DIR+（+5V） |
方向信号输入+/CWW方向信号输入+ |
|
DIR-（DIR） |
方向信号输入-/CWW方向信号输入- |
|
ENA+（+5V） |
使能信号输入+ |
|
ENA-（ENA） |
使能信号输入- |
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GND |
直流电源输入负极 |
|
V+ |
电源输入正极（DC12-50V） |
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A |
电机A相。A+、A-互调，可变换电机运转方向 |
|
B |
电机 B相。B+、B-互调，可变换电机运转方向 |
驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V。脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz。脉冲上升沿输入有效。
共阳极
共阴极
差分
驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。在力矩要求比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。
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峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
on |
on |
on |
|
1.19A |
off |
on |
on |
|
1.46A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
on |
off |
off |
|
4.20A |
off |
off |
off |
自动半流由SW4进行设定。ON=全电流锁定；OFF=半电流锁定。半电流锁定的场合，没有脉冲输入的情况超过1s后、在电机内流通的电流自动减半，从而达到抑制电机发热的效果。
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细分倍数 |
脉冲数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
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