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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：2239次 发布日期：2019-02-26
选择步进电机还是伺服电机系统?
各有其特点，根据具体应用情况而定。
如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。、
2相和5相步进电机有何区别如何选择?
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
如何配用步进电机驱动器?
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。更多精彩资讯请关注东莞一能机电微信公众号。微信公众号搜索：东莞市一能机电技术有限公司。
使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查：
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；
2) 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；
3) 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4) 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别?
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查：
1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?
可以，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗?
可以，但需要另外的转换模块。
有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机，闭环步进电机驱动器、步进电机驱动器与直流无刷电机驱动器产品的研发、生产与销售。
