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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：3394次 发布日期：2019-03-19
步进驱动常见脉冲控制方式
步进驱动常见脉冲控制方式
三种常见的脉冲控制方式是CW/CCW脉冲型，脉冲方向型和A/B正交脉冲型。
1、CW/CCW脉冲型（双脉冲）
默认情况下，当CW(PUL)脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，CCW(DIR)脉冲输入为高电平（或悬空）时，电机在顺时针方向转动一个步长；
默认情况下，当CCW输入由高变低（下降沿）跳变，CW输入为高电平（或悬空）时，电机在逆时针方向上转动一个步长；
上位机需要有两个高速脉冲输出口，传输距离远，抗干扰能力强。更多精彩资讯请关注东莞一能机电微信公众号。微信公众号搜索：东莞市一能机电技术有限公司。
2、脉冲方向型（单脉冲）：
默认情况下，当脉冲输入(PUL)由高变低（下降沿）跳变，方向(DIR)输入为高电平（或悬空）时，电机在顺时针方向上转动一个步长；
默认情况下，当脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，方向输入为低电平时，电机在逆时针方向上转动一个步长；
上位机只需要一个高速脉冲输出口+一个普IO输出口就要可以。一能机电经典的步进驱动器有MR2/MR4/MR7/MR7A等，客户可以根据实际需要采购对应的驱动器。
3、A/B正交脉冲型
电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动。
方向由哪个通道领先另一个通道所决定。
当电机配置在输入A超前输入B的情况时，电机在CW方向上转动；相反在CCW方向转动。
目前一能机电驱动器有脉冲方向型和CW/CCW脉冲型两种控制模式，默认出厂都为脉冲方向型。请确保客户的脉冲控制方式一致，否则可能导致控制时序不一样而导致走位不准的现象。
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机，闭环步进电机驱动器、步进电机驱动器与直流无刷电机驱动器产品的研发、生产与销售。
