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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：2215次 发布日期：2019-03-22
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机相似。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。
交流伺服电机的优缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
直流伺服电机的优缺点
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。更多精彩资讯请关注东莞一能机电微信公众号。微信公众号搜索：东莞市一能机电技术有限公司。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别?
交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机，20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，运行更可靠，免维护。
⑵定子绕组发热大大减少。
⑶惯量小，系统快速响应性好。
⑷高速大力矩工作状态好。
⑸相同功率下体积小重量轻。
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机，闭环步进电机驱动器、步进电机驱动器与直流无刷电机驱动器产品的研发、生产与销售。
