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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：2146次 发布日期：2019-04-18
从巴黎圣母院大火看伺服电机故障维修
4月15日傍晚，巴黎圣母院的塔尖在一场突发大火中轰然倒塌。16日，法国消防部门宣布，巴黎圣母院大火已经全部扑灭，目前进入调查和损失评估阶段。巴黎圣母院是法国最具代表性的文物古迹和世界遗产之一，这场大火在令法国陷入悲痛的同时，再次为全世界敲响了文物保护的警钟。从2018年9月巴西国家博物馆火灾到这次巴黎圣母院大火，每一次遗产受灾、文物历劫都在警示世人：对于人类文明遗产的保护意识应警钟长鸣，与此同时，需要构建一个科技化、系统化、全覆盖的文物安全保护机制。对于文物保护我们需要尽心，对于伺服电机的使用，我们也要多加学习。
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。今天收集了伺服电机常见的故障问题及维修方法，和大家一起讨论学习。
一、伺服电机轴承过热的原因有哪些
轴承内外圈配合太紧。
电机本身：
轴承选用不当。
零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
轴电流。
轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
使用方面：
皮带轮拉动过紧。
机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
二、起动伺服电机前需做的工作有哪些
测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
检查熔断器是否合适。
检查起动设备是否良好。
检查传动装置是否有缺陷。
检查电机接地、接零是否良好。
检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
三、怎么控制伺服电机速度快慢
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。更多精彩资讯请关注东莞一能机电微信公众号。微信公众号搜索：东莞市一能机电技术有限公司。
四、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
接线错误。
三相电压不平衡。
电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
五、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
六、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
七、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
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八、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
九、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机，闭环步进电机驱动器、步进电机驱动器与直流无刷电机驱动器产品的研发、生产与销售。
