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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：4369次 发布日期：2015-12-19
步进电机与伺服电机从应用目的上来看，基本相同，即对机构的运动速度度与运动位置进行精确的控制。所以，部分用户对于步进电机和伺服电机如何进行选择陷入迷惑，这里对步进电机与伺服电机的选型方法差异进行说明。
首先对于步进电机的应用场合进行一下说明：
1.需要对速度或位置或两者都需要进行控制的场合
2.低成本要求的场合
3.小体积要求的场合
4.速度较低的场合，通常不超过1000转/分钟
5.控制功能要求较少，要求较低的场合
再次对于伺服电机的应用场合进行一下说明：
1.对于位置和速度控制都要求的场合
2.成本要求相对宽松的场合
3.伺服驱动电机+驱动器整体体积偏大，故装配位置要求较大
4.速度运行较高的场合，通常可以从1500转或更低到上万转/分钟
5.伺服的控制功能较多，包括速度反馈输出，报警输出，多段速度控制，转矩控制模式等，适用于较复杂控制场合
除上述说明之外，两者在选型中常见的差异还有：
1.步进电机选型通常不太考虑惯量比，而伺服电机则通常需要考虑与负载之间的惯量之比
2.锁定需要稳定的场合，通常会考虑步进电机，这方面伺服电机特性略差
3.近期兴起的闭环步进电机从某种意义上，正在1500转/分钟左右的控制速度上取代伺服电机成为市场主流，从而使步进的应用范围有所扩大，同时成本则较开环步进只有小幅上升，是用户较为高性价比的选择之一。
