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步进电机、步进伺服电机在控制或调速应用的介绍:
步进电机、步进伺服电机主要用于精确定位场合,也都可以用于调速应用。但步进电机因效率低,一般不做为动力所用;同时存在一定的转矩脉动,也不推荐用于转矩控制。相反,步进伺服电机可以做转矩控制,还可考虑取代变频驱动当动力用。
步进电机做调速应用时,控制指令通常用脉冲指令,靠改变脉冲频率来调速。相对变频器调速,有低速力矩大,易于控制启停,加减速时间短的优势(合适的电压及负载条件下,百毫秒级就能达到目标速度);而且调速范围较宽,在负载惯量比匹配合理的条件下,通常不需要另加减速机构;缺点在于运行噪音相对大一些。
步进伺服电机做调速应用相对变频调速来说也有加减速时间短的优势,通常可做到几十个毫秒就达到预期速度,调速范围更宽;在做调速、转矩控制应用时,控制信号建议用模拟量电压信号。
步进电机和步进伺服电机的性能特点及对比表格如下:
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