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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：2210次 发布日期：2018-11-20
一、直流伺服电机
1．基本结构
经典的直流伺服电动机动实际上是容量比较小的普通直流电动机，有永磁式和他励式两种类型，其结构和普通直流电动机的结构基本相同。
无刷直流伺服电动机用电子换向装置替代了传统的换向器和电刷，使它工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本上是相同的，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。我司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机，闭环步进电机驱动器、步进电机驱动器与直流无刷电机驱动器产品的研发、生产与销售。
2. 基本工作原理
传统直流伺服电动机的基本工作原理和普通直流电动机完全一样，依靠电枢电流和气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。
3.直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机结构简单，成本低，控制容易，调速范围宽，启动转矩大，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机重量轻，体积小，响应快，出力大，惯量小，速度高，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
二、交流伺服电机
1．基本结构
交流伺服电动机主要由定子和转子构成。
2. 工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
3. 控制方法
采用下列三种方法来控制伺服电动机的旋转方向和转速高低。
（1）相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
（2）幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。
（3）幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
交流伺服电机也是无刷电机，分为异步和同步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电动机的缺点：
1. 结构复杂，制造困难，成本高
2. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
交流伺服电动机的优点：
1. 交流电动机的容量大于直流电动机
2. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环步进电机与无刷电机驱动控制产品的研发、生产与销售。
